3英威腾伺服在雕铣机上应用调试
英威腾伺服已经在弹簧机、高速绕线机、高速剥线机、雕铣机、、卷绕机、切割机、机器人、纺织机械、包装机械等行业得到成功的应用，具有接线简单、调试方便的特点。
伺服驱动器一般有电流环、速度环和位置环三个环路组成，其结构图如图2所示：
(1)英威腾伺服控制系统调试的一般原则
当电机固定后，电流环参数就固定不变。速度环参数与电机负载和机械转动惯量有关，增益越高，积分时间越小，伺服驱动器的响应越快，所以一般在调试的时候要在机械系统不振动的情况下尽可能提高速度环增益，减小速度环积分时间。位置环增益和机械系统刚度有关，这个要根据客户的需要来设置。
(2)针对雕铣机的机械系统调试注意要点：
1选择合适惯量电机，机床机械转动惯量要与电机惯量相匹配。
2进给速度提高后，伺服系统的跟随误差会随速度的提高加大，影响移动件的动态精度，这就要求提高速度响应，增大位置环刚度，最大限度减小动态跟随误差。
3机台构件有其固有频率，当产生谐振时，噪音，振动，响应速度受限。利用英威腾伺服的上位机软件确认谐振点，利用陷波滤波器消除机械谐振，提升机床响应速度 。
4传统手动调试伺服参数，经验性强，一般都可以调试到满足机床要求，不过当难以调试到最佳状态，可以用英威腾伺服上位机调试软件进行调试，以帮助你把伺服调试到最佳的性能。
经过总结，可以得出雕铣机的应用调试流程图如图3所示：
图3 英威腾伺服雕铣机应用调试流程图
主要参数设置如表1所示：
经过调试，完全达到了该客户的性能要求。雕铣机和伺服相关的具体运行参数如表2所示：
表1主要参数设置
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功能码
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X轴
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Y轴
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Z轴
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PA01
|
0
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0
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0
|
|
PA04
|
5
|
5
|
1
|
|
PA05
|
2
|
2
|
1
|
|
PA06
|
2
|
2
|
2
|
|
PB01
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
PB04
|
2600
|
2600
|
1800
|
|
PB05
|
100
|
100
|
100
|
|
PB06
|
2000
|
2000
|
1500
|
|
PB07
|
3000
|
3000
|
2200
|
|
PB08
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
PB17
|
5
|
5
|
5
|
|
PB18
|
15
|
15
|
15
|
|
PB20
|
675
|
620
|
2000
|
|
PB21
|
5
|
5
|
10
|
表2具体运行参数
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分辨率
|
0.001mm
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工作台行程
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600×400×250mm
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工作台承重
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350Kg
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最高进给速度
|
10m/min
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定位精度
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±0.017/500mm
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重复定位精度
|
0.008mm
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4 结束语
经过几个月的试用，用户对英威腾伺服产品的品质和性能表示认可，并发现使用英威腾伺服产品的设备和使用日系产品的设备加工出来的零件的尺寸、光洁度完全一样，这就充分说明英威腾伺服产品完全达到了雕铣机设备所要求的性能。同时也对英威腾产品高性价比和及时的跟踪服务非常满意。英威腾伺服在国内知名企业雕铣机上的成功应用，标志着英威腾伺服产品的性能达到了国内外伺服产品的一流水准，这将使雕铣机行业全面推广使用具有自主知识产权的国产伺服产品起到了十分积极作用。
参考文献（略）
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