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应用案例
研华工控机在轨道交通联锁系统中的应用

在中国城市轨道交通快速发展的时期,作为全球领先的网络平台服务供应商---研华科技,为轨道行业的自动售票系统、电力监控系统、乘客信息系统、环境监控系统、信号系统、火警报灾等系统提供了多种解决方案。研华在六大干线提速、大秦重载、青藏铁路等项目的长时间运行中表现出的稳定可靠,得到广大专业用户的肯定,这也为研华持续专注轨道行业注入更大地信心和热情。

一、 系统概述
   因我国人口纵多,地域广阔,城际高速铁路和城市内的轨道交通越来越是人们出行交通的首选,这是一个由很多子系统组成的庞大的系统,比如:信号系统,自动售检票系统(AFC)、火灾报警系统(FAS)、环境监控系统BAS,电力监控系统(P-SCADA),旅客信息导引系统PIS等。其中信号系统是最为重要的系统,信号是一个分布式系统,包括调度中心子系统、电务维护子系统、通信网络子系统和车站子系统。信号系统的核心系统就是金牌联锁系统。
该系统的可靠性、安全性,稳定性、和实时性决定了列车运行的安全可靠。
所谓联锁即道岔、进路和信号三者之间相互制约、相互依存的关系,实现联锁的设备叫做联锁设备。
下图为联锁设备原理图:

联锁设备原理图

联锁设备原理图

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二、联锁系统层级图
(1)第一层为人机对话层
将来自键盘、鼠标等操作输入,经串口送达联锁计算机,同时在图形显示器上显示站场表示信息。在站场规模较大致使联锁计算机负担较重或需要多终端操作的情况下,可设置操作命令采集机进行操作命令输入的有效性判别并转换成约定格式传送给联锁计算机。

(2)第二层为联锁运算层
联锁微机是系统的核心部分,承担着操作输入的判别、联锁信号的调理及分析、逻辑运算、控制命令生成、故障诊断等任务,其可靠性、安全性对系统的总体故障—安全性能有较大影响,系统中设置了两台联锁微机,其中一台为冷备机,可进行人工切换。

(3)第三层复核驱动层
复核驱动层承担着采集表示信息并将联锁微机下达的操作命令转化为故障—安全的控制信号的任务,对联锁微机形成的操作命令进行复核检查的屏障作用。

(4)第四层为结合电路层
结合电路的任务之一是实现现场监控设备表示信息与PLC输出的驱动信号的安全逻辑转换,使PLC的输入、输出信息均具有故障—安全性能。任务之二是用专用电路规范监控设备 的测控过程, 即包括表示信息采集机制与设备驱动流程。

(5)第五层为监控对象层 监控设备是指联锁系统的现场设备,即道岔、信号机与轨道电路。

联锁系统层级图

联锁系统层级图

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三、系统要求
1. 对稳定性,可靠性要求极高。因联锁为控制行车之指挥系统,需要10年双机运行无任何同步性故障,,不得有任何错误,人命关天。
2. 规格要求:需要2个CAN口通信,8个485口通信,2个arcnet网卡,声卡,双频显示,1个网口
四、研华产品方案
1. 针对客户稳定性极高之要求,我们针对此行业开发二种专用低工耗,无风扇主板 PCA-6004和PCA-6008,此IPC-610整机系例方案经过铁路现场长达10年时间的论证,其中非常典型的项目有青藏线,大秦线,6大干线的提速,上海北京多条轨道交通项目之应用,在此行业已经证明为非常稳定之产品
2. 针对客户应用规格:需要插CAN,串口卡,Arcnet网卡,多频卡,针对非常特殊之处插ISA较多及系统稳定性之要求此整机我们特别支持HISA驱动,且支持DOS驱动。
3. 联锁主机(维修机)硬件配置:
机箱:IPC-610H/PCA-6113P4R
主板:PCA-6008(无风扇、低功耗、Cerm 全长CPU主板,支持DOS,windows,系统
或PCA-6004(无风扇、低功耗、VIA,HISA全长CPU主板,支持DOS,windows系统)
2块Arcnet网卡
1块ISA声卡
1块多频卡
研华铁路行业专用产品平台经过长时间运行,表现非常稳定可靠,是目前在此行业市场占有率最高,实施项目最多,经过论证考验最多之方案。这是我们经过试用很多其他厂家产品后对研华之评价-----值得信赖的合作伙伴。