1、采用CIA组织定义的CANopen协 议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
    2、多达7个地址拨码开关,非常适用于大型数据采集场合
    3、支持各种通讯速度
    4、输入短路、电源保护等完善的硬件保护措施
5、支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
6、支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式
二、Kinco RP20主要技术参数:
| 型号 | RP2D | 
| 软件技术指标 | |
| 通讯协议 | CANopen  | 
| 同步报文 | 支持 | 
| NMT报文 | 支持 | 
| PDO通讯方式 | 异步、同步、远程请求 | 
| 波特率(bps) | 10K( 250K( | 
| 站号 | 1-127 | 
| 硬件技术指标 | |
| 供电电源 |  | 
| CAN电源 | 外接24V供电 | 
| 数字量输入\输出 | 16DI\8DO | 
| 数字量输入类型 | 光电隔离,低电平高电平均可 | 
| 数字量输出类型 | 光电隔离,高电平输出 | 
| 数字量输入电压范围 | 12~24VDC,输入电流>4mA; | 
| 数字量输出频率 | 1KHz | 
| 工作温度 |  | 
| 存储温度 |  | 
