1  引言    随着计算机技术的进步，在工业生产及人们的日常生活中有许多设备和装置中都内置了计算机系统，使得这些设备或装置具有很高的自动化性能和某种程度的智能性，从而极大地满足了人们生产和生活的需要。也带来了嵌入式操作系统迅速发展。μC/OS-II内核作为一种代码公开的嵌入式实时操作系统的内核非常有特色，在规模不大的代码内实现了抢占式任务调度和多任务间通信等功能。要使μC/OS-II正常运行，处理器必须满足以下要求： (1)处理器的C编译器能产生可重入型代码； (2)用C语言就可以打开和关闭中断； ([登陆后可查看全文]