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西林电气

基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计

作 者:秦磊 吴定会 黄名扬 王佳宇 单 位:江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室 阅读 18165
 摘   要:本文以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计了一种电磁循迹智能车系统。重点阐述了硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块、电磁传感模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度检测模块和调试模块。针对电磁循迹智能车系统的特点,分别采用开环控制算法和PID控制算法,实现对舵机和电机的控制。通过实际验证,该智能车系统自主寻迹能力稳定且可靠。 关键词:单片机   智能车   自动循迹   电磁传感 Abstract: This paper designs a kind of energy-saving elect[登陆后可查看全文]
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