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西林电气

面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究

作 者:吴金富 郑秋 单 位:浙江东方机电有限公司 阅读 17330
 摘  要:永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制(FOC),但是其因坐标变换需要大量计算,为减少计算量,介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统,并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平 台,仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩策略响应速度快,控制精度高,运行性能好。  关键字:永磁同步电机;机器人;[登陆后可查看全文]
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