摘  要：针对永磁同步电机的传统滑模控制存在的速度控制精度不高、负载扰动过大等问题，设计了一种分数阶滑模速度控制器。首先采用分数阶滑模面，然后根据分数阶幂次趋近律设计滑模控制器，同时将观测转矩引入到滑模控制器中，最后建立永磁同步电机矢量控制的仿真模型。仿真结果显示，设计的滑模控制器具有较高的静、动态性能和对负载扰动的强鲁棒性。 关键词：永磁同步电机；分数阶；滑模趋近律；滑模控制 Abstract: Aiming at the problem that the speed control precision of the traditional sliding mode control of perman[登陆后可查看全文]