1  引言 机器人技术作为一门实践性很强的技术类型，更偏重于实践教学，在理论知识学习的基础上，需要实际动手，亲自实践，使学生们在动态教学中体验到乐趣，感受到科技魅力，从而激发创新思维。对于教育设计的机器人需要注意几个重点：（1）体积小，轻便；（2）制作简便；（3）有一定难度，但不会繁杂；（4）编程平台易上手[1]。本次设计与制作基于Arduino平台，在设计出四足机器人图纸后使用木板切割主体，主体加上各种硬件只需简单拼装即可，开发板与扩展板以及各种传感器模块采用简易式方案只需简便的插接，难度大大降低[登陆后可查看全文]