1  引言    当今世界各国的大城市无不存在着交通拥挤问题，在现有道路有限的情况下，发展智能交通系统(ITS)成为提高交通资源利用率和交通安全的一种有效手段。智能车作为ITS的组成部分，能够靠自己的智能在道路上行驶。本文以Freescale公司生产的16位微控制器 MC9S12DG128B作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，最终实现一套能够自主识别路线，并且可以实时输出车体状态的智能车控制软硬件系统。满足了人们对于安全、节能、环保以及智[登陆后可查看全文]