1  引言    在当今自动化领域，网络结构已经被广泛地应用于各行各业的工业环境中，它是构成各类控制系统的基础，其性能直接影响着系统整体的综合指标，不同的网络种类形式如：串口通讯、现场总线、以太网等已在各类场合获得了验证和发展，但随着近年来IT技术的迅猛发展，这种格局正在发生着巨大的变化，特别是以太网技术正由商业向工业、上层向低层、低速向高速、非实时向实时、封闭向透明、层次化向扁平化等方面全面发展和延伸，并融合了各类现场总线的技术和协议，再加上低成本的刺激和速度的提高因素，全球各自动化巨[登陆后可查看全文]