1  引言    在带材收卷过程中，放卷带不齐、机械部件的震动以及各部件张力的变化失调等都会导致的带材跑偏。其中带材张力的稳定性是确保带材自动纠偏的精准性的重要条件。就带材张力系统而言，目前国内的张力检测主要是机械摩擦式。带材张力的不稳定容易引起带材跑偏等一系列质量问题。因此，研究和设计自动纠偏系统和带材张力检测系统具有重要的现实意义。    带材纠偏过程可有效的矫正系统的蛇形跑偏，一般由传感器连续地测量带材边缘或线的位置变化，将带材的位置偏差信号输入控制器进行逻辑运算，向执行元[登陆后可查看全文]