1  引言     PLC (Programmable Logic Controller) 是广泛应用于工业环境下的控制器，因其可靠性高而著称，然而在高可靠性要求场合下如：控制系统一旦出现故障会给人员、机器、带来灾难性严重后果时，只依靠单个PLC自身的可靠性来确保整个控制系统高可靠性是远不够的。必须采用必要的设计来保证控制系统的可靠性，冗余设计是提高可靠性的最有效的方法之一。                          [登陆后可查看全文]