1  控制架构     本系统选用台达微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列触摸屏（B07S201）、伺服驱动器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。 从图1所示的系统架构中可以看到，PLC的COM1通过 RS232串口连接B系列触摸屏，与触摸屏通讯；PLC可4轴200k脉冲控制伺服定位运转。   图1  系统架构   图2  线路板封胶机结构示意图 2  工艺流程     如图2所示为机器的大部分，从前往后分别是送板台、机械手1、浸板槽、凉板槽、烘干箱。   [登陆后可查看全文]