1 引言 等离子粉末焊接工艺（PTA）有赖于自动化过程的最高精确度。焊接专家Kennametal运用Pilz的完整解决方案，不仅确保了安全自动化，还简化了焊接所需的设备编程，同时实现了外形的焊接工艺。先进的自动化理念是实现高质量焊接的关键。该公司是Kennametal Inc。的一部分，其产品包括用于人工、半自动和全自动操作的PTA系统。举例来说，这些系统可用于阀、活塞或电枢的表面处理。PTA系统参见图1所示。   2 Pilz解决方案设计 2.1技术路线 Kennametal 的焊机使用 Pilz提供的完整自动化解决方案，该方案包含PMCprimo DriveP运动[登陆后可查看全文]