摘  要：通过对风力摆原理进行了解和分析，设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换，陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测，用PID精确算法调节直流电机，形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能，实现准确画圆，且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态，人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求，具有研究价值。 关键词：MSP430F5529单片机   风摆控制系统   人机交互   PID Abs[登陆后可查看全文]