摘  要：在工厂生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本文通过研制的自动分拣物料搬运机械手，能自动对大小物品进行分拣，适应流水线产品分拣的需求。系统采用三菱公司的FX系列PLC作为控制器，对分拣机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成对物料的自动分拣。 关键词：机械手   气动系统   PLC Abstract: In the factory production process, often carried out on the product line sorting, the paper developed automatic sorting materia[登陆后可查看全文]