ISO/TS 15066身体碰撞区域模型 技术规范ISO/TS 15066适用于人机协作，其附件描述了身体区域模型。它提供了人机碰撞时身体每个部分的极限值。如果人机接触时，人机协作应用在这些限值内，则表明它符合标准。   ISO/TS 15066皮尔兹碰撞测试 为测量力和压力并验证是否符合ISO/TS 15066，皮尔磁开发了完整套装。该套装包含贴箔碰撞测量装置和扫描器，及各种弹簧和测量软件，通过测量软件可以生成测量过程和日志。碰撞测量装置配有弹簧和相应传感器，可精确测量作用在人体上的力，并将其与极限值进行比较。套装还包含与[登陆后可查看全文]