摘  要：对于物流的配送，现代化的分拣系统为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。近十年来， 国内外学者对机器视觉的研究都十分重视，发表和提出了许多视觉技术的理论，而引入机器视觉能够使自 动分拣系统节省大量成本的前提下更加高效、精确。本文旨在对基于机器视觉的分拣系统的相关理论进行 综述，首先，介绍了基于机器视觉的分拣系统的基本结构以及流程，并就其流程划分为三个理论模块：目 标跟踪、目标识别和视觉伺服；然后，在这三个理论模块的大框架上对与机器视觉分拣系统相关的国内外 理论进行进一[登陆后可查看全文]