摘  要：针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题，提出了基于内模控制策略设计的IMC-PID控制器，运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真，结果表明该控制系统无超调，响应速度快，对干扰信号抑制能力强，在模型失配时也有较好的控制效果，能很好地满足工艺要求。 关键词：造纸机   IMC-PID控制   模型失配 Abstract: For the poor control of traditional PID controller in large delay, time-varying and model-mismatch problems, it is proposed to use IMC-PID contro[登陆后可查看全文]