摘  要： 随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。 关键词：仿生   机器人   控制系统 Abstract: With the development of bionic technology, the bionic underwater robot is widely concerned and applied to various fields. In the sh[登陆后可查看全文]