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西林电气

皮尔磁机器人安全应用系列(二):手动装卸

作 者: 来自:2018年第6期"解决方案" 阅读 1483
 皮尔磁机器人安全应用系列(二):手动装卸 皮尔兹自动化(中国)有限公司 手动任务的危险 在目前各类工业机器人的应用中,常常需要人为介入转台、夹具等工装,进行手动装载、卸载或搬运等任务。在手工任务与机器人动作交集的地带,人员介入频繁,工装通常装备夹爪,气缸等执行机构,其自身可能产生翻转、旋转等运动,因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。 为了确保操作人员不会受到此类任务所带来的危险,需要针对性地提供安全防护。 主要保护措施 作[登陆后可查看全文]
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