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西林电气

基于机器视觉的工业机器人分拣系统

作 者:朱亚红 单 位: 阅读 17942
  基于机器视觉的工业机器人分拣系统 Research and Practice of GSK Robot Sorting Technology Based on Machine Vision 重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心 朱亚红 Zhu Yahong 摘    要:   本文针对机器视觉的分拣机器人系统开展工作,进行了理论研究与实践验证。分拣系统涉及两个核心问题,其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题,其二是基于广数工业机器人的抓取分拣控制策略问题。待识别的目标是彩色小球。对智能分拣作业进行了总体方案的设计,说明了系统工作原理,通过实践验证了[登陆后可查看全文]
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