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西林电气

基于罗克韦尔SAB的某机器人推盘堆垛机的安全系统设计

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 基于罗克韦尔SAB的某机器人推盘堆垛机的安全系统设计 Safety System of a Robot Palletizer Based on Rockwell Sab 湖北师范大学机电与控制工程学院 丁昊Ding Hao 涂建Tu Jian 摘 要:根据机器人推盘堆垛机在工厂生产流水线中的具体应用,分析在危险区域的场景中会给操作人员带来的伤害。分析每个危险点存在的安全隐患,并选用对应的安全电器设备进行防护。评估不同应用场景的危险性和确定对应的安全等级要求,并对不同危险区域制定相应的保护系统方案,然后用安全测试软件对仿真系统进行安全等级的检验,不断调试直到满足系统性[登陆后可查看全文]
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