机芯体自动化生产线的设计与实现 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 顾欢Gu Huan 摘要：针对燃气表机芯体生产存在的耗时费力问题，设计了一种机芯体自动化生产线。该生产线采用PLC控制，由工业机器人、三轴机械手、输送线、四工位往复码垛台等组成，能够高效地完成机芯体的注塑、喷码、码垛任务。 关键词：PLC   工业机器人   注塑   码垛 【中图分类号】TP242 【文献标识码】B  文章编号1606-5123（2019）06-0000-00 1 引言 某燃气表公司的机芯体生产工艺主要为塑料颗粒自动送料&ra[登陆后可查看全文]