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基于现场总线的工业机器人实训平台改造

作 者:陈亮,等 单 位:福建水利电力职业技术学院 阅读 13321
摘要:提出了一种基于现场总线的工业机器人基础实训装置改造方案,该方案以S7-1200 PLC为一级主站,西门子TP700为二级主站,S7-200 SMART PLC、ABB工业机器人为一级从站,SINAMICS V20基本型变频器为二级从站。重点研究了主站与各从站的通信方式。 关键词:现场总线   工业机器人   改造研究 【中图分类号】TM921.51 【文献标识码】B  文章编号1606-5123(2020)04-0000-00 1 概貌描述 工业机器人实训平台(CHL-JC-01-A)由工业机器人、工具库、物料库、基础编程模块、自动线编程模块、涂胶编程实训[登陆后可查看全文]
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