摘要：提出了一种基于现场总线的工业机器人基础实训装置改造方案，该方案以S7-1200 PLC为一级主站，西门子TP700为二级主站，S7-200 SMART PLC、ABB工业机器人为一级从站，SINAMICS V20基本型变频器为二级从站。重点研究了主站与各从站的通信方式。 关键词：现场总线   工业机器人   改造研究 【中图分类号】TM921.51 【文献标识码】B  文章编号1606-5123（2020）04-0000-00 1 概貌描述 工业机器人实训平台（CHL-JC-01-A）由工业机器人、工具库、物料库、基础编程模块、自动线编程模块、涂胶编程实训[登陆后可查看全文]