摘要：本文设计了一种基于单片机的避障小车，使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径，通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制，经测试小车运行与避障效果良好。 关键词：单片机   超声波   测距   遥控   小车 【中图分类号】TP23 【文献标识码】B  文章编号1606-5123（2020）04-0000-00 1 引言     避障小车以单片机为控制核心的小车改变了传统遥控小车的控制方式，应用超声波测距技术与小车相结合实现小车自动避障，[登陆后可查看全文]