1  引言 锂离子电池因具有能量密度高、循环寿命长和单体电压高等优点，已广泛应用于电动汽车和储能系统等领域 [1]。为满足实际应用中对高电压、大功率输出的需求，常将多个电池单体串联组成串联电池组。电池管理系统作为保障电池安全运行的重要单元，需要实时获取电池状态信息[2]。如荷电状态（State of Charge，SOC）。SOC是表征电池当前剩余电量，为续航预测、能量调度和安全控制的重要依据[3]。 目前，国内外关于电池SOC估计的研究较多，常用方法主要包括安时积分法、基于数据驱动的方法和基于模型的方法[4]。安时积分法实现简[登陆后可查看全文]