第二天：1、介绍CPM2A系列PLC的数据类型、内部软元件2、CPM2A PLC的指令系统学习PLC的指令系统，理解基本指令及分类功能，掌握常用简单指令。3、学画梯形图，利用已学基本指令，结合工程实际，给出详细的梯形图设计过程。以此为目的，加深对CX-Programme编程软件的认识，熟练掌握梯形图编程、编译检查程序、数据和程序的上载及下载、PLC设定、PLC的运行状态及内存数据进行监控和测试。4、典型梯形图实例讲解，实操工程实际中自锁、互锁梯形图，并在此基础上加以扩展和灵活运用。

第三天：系统介绍定时器、计数器及部分数据传输指令；重点学习定时器/计数器指令的功能及应用技巧；训练应用定时器、计数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应用注意的问题和技巧。具体而言，包括如下内容：1、了解定时器、计数器指令的应用场合及使用目的。如：电动机间歇运行控制、十字路口交通灯控制、组合吊灯亮度控制、编码器脉冲技术、外部动作计数等。2、理解定时器/计数器指令的功能及使用要领，重点学习定时器/计数器的功能、分类、使用及访问方式。3、领会定时器和计数器指令联合应用技巧。如：如何利用定时器和计数器指令的联合来延长定时范围。4、应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。在学习定时器和计数器指令的基础上，以工程案例的形式详细地介绍其具体应用，以达到熟练掌握的目的。5、动态改变定时器/计数器设定值。介绍部分数据传输指令，在此基础上，介绍动态改变定时器/计数器设定值的方法。

第四天：系统地介绍欧姆龙PLC CPM2的程序控制类指令、功能指令及其使用方法。具体而言，包括如下内容：1、 程序控制类指令，详细地介绍顺序控制、子程序、中断、故障诊断、脉冲输出控制等程序控制类指令。给出实例，加以深入理解和牢固掌握，已达灵活运用目的。2、功能指令：详细地介绍数据传送、数据转换、数据运算及控制等功能指令。给出实例，加以深入理解和牢固掌握，已达灵活运用目的。

第五天：系统地介绍CPM2系列PLC的扩展单元，以及如何灵活应用扩展单元。具体而言，包括如下内容：1、CPM2系列PLC三种型号的扩展单元；包括：扩展I/O单元，模拟量I/O单元和CompoBus单元。重点介绍扩展单元的种类、安装接线、地址分配以及系统设置，并结合实际工程案例详细讲解其编程使用过程，以达完全理解和掌握应用扩展单元编程的目的。2、CPM2系列PLC的高级应用；首先，详细地讲解PID控制原理，给出PID参数与系统动态性能之间的相互关系，进而为调节PID参数提供指导性。在此基础上，引入PID控制指令，并详细地介绍其使用方法。其次，系统地介绍模拟量扩展单元的安装接线及使用方法，并以实例的形式给出如何通过模拟量扩展单元应用PID控制指令实现系统的模拟量闭环控制。最后，通过PLC编程综合实训操作实验，学员亲自调试程序，为以后实际工程积累经验。