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可变形气动软体机器人问世

   英国媒体日前报道说,美国哈佛大学一研究小组最近研制出了一款可爬行、变形的软体机器人,更为有趣的是,它的动力来源于空气。另据美国《大众科学》同日消息,密歇根大学一个小组正在研发一款微型电子虫,可以被派往不适宜人类进入的危险或封闭地区执行探测任务。

可派往危险地区执行侦察任务微型电子虫模型

哈佛大学研究小组近日推出一款可变性软体机器人
软体机器人空气驱动可变形
   美国哈佛大学研制的这款软体机器人灵感来自乌贼、蠕虫等软体动物,它在遇到不利地形时,可以通过改变自己的形状和步法,如收缩身体,越过或者绕过障碍物。这款机器人由一种叫   
 “人造橡胶”的弹性材料制成,其“人造橡胶皮肤”中充斥着一系列空腔,这些空腔会像气球那样充气并促使机器人运动。因此,与凭借体内齿轮、关节、活塞、发动机等驱动装置运动的传统机器人不同,软体机器人的动力来自空气。
此外,软体机器人在抗摔、抗冲撞以及抗硬物刮蹭等方面要强于传统机器人。但由于外壳“柔软”,它更易受到碎玻璃等尖利物的破坏。
微型电子虫救援显身手
   相比于哈佛大学的软体机器人,美国密歇根大学正在研发的电子虫要“坚强”许多,它有望在第一时间被派往危险环境中执行探测和侦察任务。
    这款电子虫极其小巧,体长不过二三十毫米,背上却背着一个“工具包”,里面装有摄像头、麦克风、传感器和通讯装置等高科技工具。此外,电子虫背部还将安装能把小虫扇动翅膀时所产生的能量收集起来并转化成电力的专门装置,为背包里的工具提供动力。目前,相关研究人员已经造出了能够把翅膀运动所产生的能量转化成电力的微型压力发电器。
   据该项目的研究者称,这些虫子“可以被派往不适宜人类去的危险或封闭地区”执行任务,成为“急救者”。

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