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最新小型高速机器人与学习减振系统

对于每年均应对不同领域,推陈出新的FANUC机器人来说,2011年最新款机器人R-1000iA的推出,无疑是FANUC机器人高速、紧凑、柔性、智能的代表。
FANUC R-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。其最显著的特点即是:紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能。最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。在高性能功能配置方面,更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。
首先,R-1000iA采用串联机构,拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。其次,因为将机器人的横向宽度减小到了极限,所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装,还能对应顶吊安装。再次,从待机位置到工作位置的高速接近,以及短距离移动时的快速定位动作,能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。另外,R-1000iA使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。并且可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能,来展现FANUC机器人完美的智能科技。
FANUC机器人R-1000iA在满足高性能要求的同时,紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积,具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后,可模拟复杂的装配环境,在大范围区域定位工件,补偿工件位置和角度的变化,非常适用于汽车零部件,中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用。
“紧凑型设计使它比传统的点焊机器人更轻也更快,在达到更短循环周期的同时,降低能源消耗。”FANUC机器人美国公司的工程总监Joe Gazzarato介绍说。“拥有非常紧凑的外形,大负载量和世界一流的运动性能, R-1000iA/100无疑成为那些寻求最大限度提高生产效率的客户们的理想选择。”

FANUC机器人R-1000iA在福特汽车的生产应用
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