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灵猴产品特辑|直线电机系统·驱动器(一)

已有49439次阅读2018-10-23标签:

脉冲型伺服驱动器





 / 友好的上位机软件 / 

 

◆ 数据监控---同时采集、显示并处理6通道的数据,有电流、速度、位置误差等数十 种监      控信息可选

 故障监控---过压、过流、编码器故障等数十种故障信息显    示

◆ 系统分析---根据扫频频谱分析系统性能

◆ 运动任务---梯型曲线规划与正弦型曲线规划

◆ 树形结构---可以迅速寻找目标和进行便捷的浏览


/ 位置误差补偿功能 /

◆ 通过激光干涉仪测试

       起点精度高,随着距离增加,精度越来越差,到末端,基本无法满足直线电机运行精度要求。


◆ 先进的位置误差补偿方式

 

       拥有正反方向均值补偿与各自误差补偿方式,可手动输入补偿数据或直接加载雷尼绍激光干涉仪补偿文件,定位误差可减小至1-2个编码器分辨率单位。




/ 先进的控制器设计 /

◆ 简单的三点扫频

       将直线电机动子移动到左中右三点位置扫频,了解模组机械特性。

◆ 先进的控制器设计

       设置期望带宽,陷波滤波器深度等几个参数,即可设计控制器曲线。极大的减少客户调试时间。

      如需进一步优化性能,可开启专家模式。通过控制器设计得出的参数,鲁棒性好,可在宽范围内自适应模组不同运行状态。


 
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