概述

CV系列工控机一体式运动控制器集成了工业计算机、运动控制器、光源控制器，该运动控制器提供计算机常见接口、EtherCAT总线式运动控制接口以及四路光源控制接口，在实现高性能、高精度的多轴运动控制的同时，具备普通计算机的功能。

CV系列工控机一体式运动控制器通过DSP和FPGA进行运动规划，它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。该运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑

等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。同时，该控制器还支持四路最大1A的光源控制接口，支持外触发功能，本地自带8入8出隔离的DIO。通过提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统，是运动控制和视觉集成应用的理想解决方案。

特点

• 采用紧凑型、无风扇、无电缆设计

• 支持Intel赛扬、酷睿处理器

• 集成4通道POE功能

• 集成8通道隔离DIO，有触发功能

• 集成4通道光源控制器，支持外触发

• 集成1通道编码器功能

• 配置SSD固态硬盘，更高的稳定性和读写速度

• 支持EtherCAT总线控制，最多可控制32轴

• 控制周期125us-1ms可选择

• 支持点位（Trap）/速度（Jog）/电子齿轮模式（Gear）

• 支持电子凸轮（Follow）/位置时间（PT）

• 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补

• 可同时建立两个插补坐标系

• 具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿

  
  

应用系统架构

                          尺寸