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英威腾高性能伺服DA200在全自动弯箍机上的应用

已有47034次阅读2018-12-25标签:
 

      少年不知愁滋味,从港片中探寻古惑仔的江湖人生,仿佛循规蹈矩、平淡如水的生活多了很多久违的热血豪情。电影街头巷站中,钢管乱舞,龙争虎斗,胜者为王,让人不寒而栗,终知只是戏剧罢了。

 

      长大了,城市也在快速膨胀。房屋、桥梁,隧道、机场,处处都是钢筋水泥的丛林。但我喜欢这座钢筋水泥的城市,夜晚的灯火,满目的高楼,和身边的你。

 

      无论是什么样的画风,钢筋代表着一种刚度和韧性。

     工欲善其事,必先利其器。从钢筋半成品制作成各种形状、各种角度的成品并不简单。传统弯箍机的加工工艺一般是利用单机将盘圆钢筋经过调制、切断、弯箍等工序而分布实现,工艺较为落后,箍筋尺寸精度和形状精度差,大量浪费钢材、占用空间、生产效率低、不能满足现代施工进度的需要。

 

 

      英威腾采用伺服电机+上位机+第二编码器的智能化控制系统应用到某全自动弯箍机设备厂家,自动快速完成钢筋的盘筋、调直、定尺、弯箍、切断,可以加工任意形状和角度的模具。剪切长度、弯曲角度、弯曲精度都是以毫米来计算的。相比传统的弯箍机,在生产效率、自动化程度和加工精度方面,全自动钢筋弯箍机简直就是钢筋界的钢铁侠。

 

1、设备组成

 

牵引机构:由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成,结合4个牵引轮,由伺服电机驱动,采用全闭环非标,确保送钢筋的精度。 

弯曲和剪切机构:由伺服电机驱动,弯曲臂可高速旋转和伸缩,剪切机构高速完成剪切动作。  
 

2、工艺流程

盘筋—矫直—弯曲—成型—切断。

3、工艺要求

 

需要根据设计要求将钢筋弯曲成各种特定形状,同时要求在高速运行的情况下误差很小,要求长度误差不超过1mm,角度误差不超过1°。

4、工艺难点

1.全自动弯箍机系统对两轴的伺服完成配件时间及形状要求非常的高,在机器加工过程中电机不能有抖动,机器急起急停时一定要平稳;

2.响应一定要快,速度越快,整体时间越短;刚性扭力越大,成形越好看,折出的角度越完美;

3.精度一定要高,要保证加工的质量,加工出来的钢筋长度和弯曲的角度一定要一致;

4.加工光面钢筋时很容易出现打滑,影响加工的精度,要解决这个问题;

 

5.在野外工地的恶劣条件下,需保证持续稳定运行,同时不能对周边设备造成干扰。

5、方案

 

英威腾充分结合了DA200系列高性能伺服响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳的优点,通过大扭力的伺服电机传动把弯曲的钢筋水平和垂直方向校直,系统根据操作人员的设定图形给出指令,拉料和送料伺服接收系统发出的指令运行。异步电机传动切刀,做最后的切断。


 

应用方案配置表:








 

     在钢筋加工的精度要求不断的提高下,英威腾针对弯箍机牵引轴目前提出了全闭环的概念。不经过中间机械传动,有效的避免 因为打滑而影响精度的问题,从而提高并保证了加工精度。通过一个I/O口切换信号就能实现两种模式的转换,遇到打滑材料时依靠增加的第二编码器做全闭环控制,平时也可以做位置控制,极大的简便了系统程序控制。

      相比客户以前方案,英威腾伺服整体流程非常流畅,调试效果远高于客户对国产伺服的期待。不但在效率方面有较大提升,而且精度有了很大改善;不但提高了客户的产品产量,而且还为客户节省了人工成本,同时使厂家整台机床产品在市场上的竞争力大大增强。

 

 

      英威腾,你值得信赖的工控与能效解决方案提供商!


 

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