从百万年以前的兽皮藤衣开始，原始的人类开始寻求温暖，懂得遮羞，文明的种子自此发芽生长。回顾历史，宛若追逐一颗明星，我看到这颗最亮的星映照在两千年前的塞纳河旁，高卢人穿着长裤，在篝火旁起舞饮酒；这颗星又跳跃着闪烁在四千年前的尼罗河上，埃及人浣洗着亚麻衣等待着狩猎归来的战士；我又看到这颗星静悬在六千年前的黄河长江之上，中国人采桑育蚕，晾晒着华丽的丝绸。星光四起，我与历史一起见证了高加索的花印布匹，爱琴海的毛织衣衫还有那丝绸之路上悠扬的驼铃声。
图1.唐代捣练图
图2.驼铃悠悠
所有人的生活离不开衣食住行，其中傲居首位的便是衣物，纺织的兴盛很大程度上推动着文明的前进。从棉花，蚕丝，化纤等纤维，到成衣前的布匹，织造是这一系列环节中最重要的一环。
图3.各式衣物
进入新世纪以来，在市场需求大幅提升下，伴随着机械技术，以及电气自动化程度的不断提高，传统的有梭织机由于其车速低，噪声大等缺点已经被逐渐淘汰，而取而代之的便是无梭织机。现织布厂里的无梭织机主要包括剑杆织机，喷气织机，以及喷水织机，他们主要的区别就是引纬机构的不同。
剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、剑杆带来夹持，导引纬纱。
喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。
喷水织机：利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，将纬纱引入梭口。
图4.剑杆头
图5.剑杆带
其实三大无梭织机的工作原理基本相同，只是在处理投纬这一部分有所区别，那么今天以喷水织机为代表，我们对织机以及织布做一个系统的了解：
喷水织机是20世纪50年代出现的一种新型无梭织机，它由捷克斯洛伐克人V.Svaty发明，1955年在布鲁塞尔国际纺织机械展览会上展出了世界上最早的一台喷水织机样机。之后的日本企业津田驹，丰田，日产等，都推出了直到现在都享誉世界的喷水织机系列，早期市场上的大部分喷水织机都是来自日本。而我国则是从本世纪70年代开始研制喷水织机，随着不断深入研究，现在也已经涌现出很多著名的机械厂商，逐渐占据一定的市场份额。
图6.各品牌织机logo
喷水织机是采用喷射水柱牵引纬纱穿过织口的无梭织机。喷水引纬对纬纱的摩擦牵引力比喷气引纬大，离散性小，适用于外表光滑的合成纤维、玻璃纤维等长丝引纬的织造。同时可以增加纤维的导电性能，有效地克服织造中的静电。此外喷水引纬相较喷气引纬，由于空压机的省去，其消耗的能量也较少，噪音最低。
图7.简易织机结构图
图8.喷水织机
图8.喷水织机
整个喷水织机的织造过程动作顺序可以简述为：
纬纱从纬纱筒子上退解下来，送入储纬器。储纬器把定长的纬纱贮存在容器内，通过储纬器的纬纱经夹纱器进入喷嘴处待喷。
图9.储纬器
在水泵的作用下从水箱吸进水流，加压之后，形成有一定压力的射流，经转阀控制后从不同喷嘴喷出，可在不同时间引不同储纬器的纬纱。于喷嘴处携带纬纱通过。
图10.水泵
3.在织机的开口与打纬机构配合下钢筘把纬纱打向织口，与经纱交织成织物。打纬时左侧割刀把纬丝割断，而且左右两侧均有绞边装置，将织物边沿收紧。
图11.织口
4．探纬器的作用是探测每纬纬纱到达后边沿的状态，一旦发生断纬或缩纬的现象，就要立即发出停车信号，停车到固定角度，以便挡车工及时处理抽出纬纱。
图12.探纬器
5.经纬交织好的织物之后剩余的纬纱经右侧割刀作用，将其废边割去，并经导纱轮后送入废边收集器中。织物经胸梁的狭缝吸取其大部分水分，然后被送入到卷布辊，整个织造过程至此结束。
图13.不同纹理的织物
而从机构运动角度来讲，织机工作就是以下五个主要运动，这些运动由机械和电气设备（包括接触器，变频器，伺服系统等）相互配合，从而连贯起来就形成了织造环节：
开口：按照经纬纱交织规律，主轴电机带动综框上下运动，把经纱分为上下两片，形成梭口的开口运动；
引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动；
打纬：打纬轴带动钢筘前后运动，把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动；
卷取：把织物引离织物形成区的卷取运动；
送经：把经纱从织轴上放入工作区的送经运动。
图14.电气拓扑图
那么作为工控行业的一员，小编最关心的当然还是织机的电控部分：
喷水织机的控制系统，与其他无梭织机功能大致相同，主要是保证喷水织机的正常工作，完成喷水织机的快速启动（超启动），定位制动，电子储纬，电子送经，电子卷取等任务。而且还需具备以下功能：
1、织机工作状态的监控、调整、及生产管理功能，如织机参数的设置、工艺参数的设定、织机工作状态监测、生产数据转移联网等。
2、提高织机的产品质量及品种适应性的功能，如电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找织口，防停车档、张力监控、纬纱定长等。
图15.伟创电气喷水织机控制器
小编相信，在机械设备与电气设备的共同进步下，尤其是国内各企业的不懈努力下，国内织机的市场将会迎来国产化的浪潮，从而摆脱国外织机高昂的成本制约。而且随着技术的进步，整个织造环节将会持续得到改进，走向高智能，高稳定，高集成的现代化生产模式，届时中华儿女将与世界各民族共享纺织的繁荣盛世。
图16.港口
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