协作机器人即collaborative robot，是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。

与传统的工业机器人相比，协作型机器人的特点十分鲜明：

l 灵活性高：而且易于使用

l 交互性好：允许工作人员在机器人工作过程中进行交互

l 成本低：中小型企业用户也能广泛应用

l 易用性好：普通工作人员通过简单编程便能实现协作机器人在不同工作场景中的应用

近年来，国产的协作机器人市场飞速发展。目前常见的国产协作机器人大多是基于开源的嵌入式系统开发的，因为这些系统拥有丰富的库文件和大量的开源代码，所以开发者对其青睐有加。但也正是由于系统的开放性及库文件的多源性，使得基于开源嵌入式系统开发的协作机器人在工业现场的稳定性有待验证。

协作机器人的高配置“大脑”

皮尔磁提供的基于Primo系列运动控制器的协作机器人解决方案，既可搭配皮尔磁自己的机器人本体使用，也可以与第三方的机器人本体配合，实现运动控制。除提供基本的机器人运动学库文件，皮尔磁还提供协作机器人所有常用功能的解决方案。

基于PC的机器人系统一般需要配备一台具有较高性能的PC，不但体积相对较大，而且对运行现场的工况也有一定要求。而皮尔磁的解决方案只需要使用一块独立的运动控制器—Primo运动控制器即可解决机器人的控制问题。

相对于PC，Primo运动控制器具备良好的实时性，指令通讯标配1ms，使得机器人的动作更加平滑柔顺。与此同时，Primo运动控制器兼备PLC逻辑控制和运动控制的功能，允许用户使用同一个控制器来控制除机器人之外的多个伺服驱动器及电机，这使得机器人与产线其他伺服的配合更加便捷。

皮尔磁的Primo系列运动控制器支持Canopen、EtherCAT等主流现场总线，与上位的通讯支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多样化的总线使得机器人控制更加灵活，是机器人开发者的不二选择。

皮尔磁中国

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