中自数字移动传媒

您的位置:首页 >> 产业动态 >> 沈阳自动化所协作机器人研究获新进展

沈阳自动化所协作机器人研究获新进展

已有33688次阅读2020-08-05标签:
  记者8月4日从中国科学院沈阳自动化研究所了解到,该所协作机器人研究团队提出了一种全域多目标优化设计方法,以机器人弹性变形、固有频率及质量等多种性能指标为优化目标,解决了协作机器人结构优化中存在的计算速度、精度平衡等问题,可有效提高协作机器人的刚度及动态性能。

  在安全、轻质、大负载自重比的约束下实现较高的刚度与动态性能,一直是协作机器人设计中面临的挑战,该设计方法具有的建模精度高、计算速度快、对各模块复杂形状适应性好等特点,为战胜这一挑战提供了有效支持。据了解,该研究团队在中科院重点部署项目、国家发改委新一代信息基础设施建设工程和“互联网+”重大工程项目等资助下,目前已取得一系列高水平研究成果,为协作机器人的设计开发提供了理论依据和技术支撑。

分享到:

[ 新闻搜索 ]  [ ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]  [ 返回顶部 ]

0条 [查看全部]  网友评论

移动互联

2010年,中国移动互联网用户规模达到3.03亿人2011年,中国移动互联网行业进入了更加快速发展的一年,无论是用户规模还是手机应用下载次数都有了快速的增长。在移动互联网发展的大的趋势下,中自传媒已经开始进行区别于传统互联网的运营模式探索,伴随着产业链和产业格局的变化提供创新的服务

更多>>推荐视频

工业转型升级-中国电器工业协会电力电子分会 秘书长 肖向锋

工业转型升级-中国电器工业协会

在本次2012北京国际工业自动化展上,我们将全面剖析在新...
中国高压变频器产业发展之路——走过十三年 李玉琢

中国高压变频器产业发展之路——

中国高压变频器产业发展之路走过十三年 李玉琢
从企业家角度 谈行业的未来发展——汇川技术股份有限公司

从企业家角度 谈行业的未来发展

从企业家角度 谈行业的未来发展汇川技术股份有限公司
现代能源变换的核心技术——电力电子 李崇坚

现代能源变换的核心技术——电力

中国电工技术学会常务理事---李崇坚,电力电子是先进能源...
打造专业电力电子元器件品牌 助力变频器产业发展

打造专业电力电子元器件品牌 助

联合主办单位深圳市智胜新电子有限公司领导嘉宾致辞 7月...