据悉，沈阳自动化所自主研制的智能化控制系统、电动观测云台以及主从伺服液压机械手等全海深技术装备，有力支撑了 " 奋斗者 " 号实现高精度航行控制、全景科学观测、高精准作业取样等功能。沈阳自动化所派出了赵洋、赵兵、孟兆旭和赵诗雨 4 人参加了此次海试任务。
针对深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，" 奋斗者 " 号控制系统实现了基于数据与模型预测的在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智能程度和安全性；采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。
两套主从伺服液压机械手均具有 7 个关节，可实现 6 自由度运动控制，持重能力超过 60 公斤，能够覆盖采样篮及前部作业区域，具有强大的作业能力。突破了超高压密封技术及超高压油液环境驱动与控制等技术。机械手在深渊海底顺利完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白；两部电动观测云台，突破了超高压环境下高精度传动控制，高紧凑度一体化设计等技术，能够搭载多部科考设备实现全向水下观测，为深渊科学研究提供了全场景观测资料。
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