印刷机械的主要运动特点:加工对象是各种柔性承印材料，在加工过程中，既要保证承印材料按规定要求运动，又要在承印材料的行进中，完成各种颜色的印刷或对承印物的加工，从而产生了印刷机械的传纸运动和印刷运动两条运动链，而且是相互协调的运动链。以胶版印刷机为例，这种设备为保证变速操作和印刷的需要，当前不少设备仍然采用直流调速的拖动方式，控制整台机器的两条运动链。为完成印刷品的制作，还有多项运动需要完成，如:保证操作点动(上印版、清洗滚筒、穿纸)工艺要求，与直流电机同轴还有一套交流电动机和摆线针轮减速器，以完成低速、点动的工艺要求。另外，在印刷过程中，水、墨供给量与印刷速度有直接关系，因此出水、出墨辊有两个单独的直流伺服电动机带动。其它还有若干定速传动的电动机，负责印版滚筒的调偏、上纸及纸卷左右位置的调整等操作。为了保证印刷质量，承印材料需要用磁粉制动器控制送纸张力、需要测速电机指导水墨的供应、需要调偏装置控制纸张的走纸路线等，这些机构中也有不同形式的电机参与工作。
 

二、卷染机的工艺要求
 

       间歇式胶版印刷机主要印刷产品为商标、标签，在进行张力控制时，对张力的进度要求很高，主要体现在以下几方面：

      1、 张力要稳，张力波动小于3%。

      2、 快起、快停对印刷材料无冲击。

      3、 张力响应速度要快。

      为什么间歇式胶版印刷机对变频器有如上要求了？主要是因为它的收卷方式是间歇的式的，在印刷牵引辊与收卷牵引辊之间有一个材料存储空间，当下限光电感应到材料时，给牵引变频器一个启动信号，同时收卷电机对印刷材料进行卷曲；当印刷材料感应到上限光电时，牵引电机停止，同时收卷电机对印刷材料保持一个恒定的张力。整个过程大约3秒左右。所以此种场合对张力的响应速度有很高的要求。

三、伟创解决方案

      采用AC200T 系列变频器特点：

      1.独有的卷径自动计算功能

      随着收卷滚筒卷径的不断增大，收卷电机的变频器输出频率需不断降低。AC200T系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动计算收卷滚筒的当前卷径，以达到比较好的恒张力收卷效果。

      2.恒张力控制

      AC20OT以其优越的张力控制功能，可以根据材料上的张力变化实时调节转矩输出，从而良好的保证材料上的张力恒定。

四、结束语

      用伟创变频器实现的卷染机系统在整个运行过程中平稳可靠，为企业赢得了良好的经济效益。通过实际的生产考验，客户对伟创这套整体方案十分满意。其优势主要体现在以下几点：

      1）收卷张力调整简便，张力与同步控制均在变频器中完成，可靠性与稳定性大大提高；

      2）采用矢量控制，动态响应快、控制精度高，加减速时张力恒定，避免出现套色错位；

      3）张力变频器的使用寿命长，系统使用与维护十分简便；

      4）不需要安装张力传感器和编码器，为设备厂家可以节省成本。