1.在自动组装设备机构设计方面：在许多公司，一个项目无论大小，都是以单个工程师为单位，设计凌乱，没有监管，除了他本人，他人无法修改。后续如果要改善，比登天难。
2.某些同行的设计好比搭积木，做出来的机器像小树，手推都摇晃。机器没有用多久，和老爷自行车一样，螺丝频频松懈，甚至无法再次调节。摆脱不了使用进口标准机械手的高大上思维，就一个手，效率未必高。
3.设计各种理论参数凭感觉：从来不计算，没有标准的计算参数，不考虑力学、结构精度、产品公差而导致的定位漂移、实际使用许可间隙、刚性、磨损的“理想化设计”。一旦做成实际机器以后，无法正常运行，又没有空间改动，一筐胎里毛病。最后产生纠纷，耽误时间又费资金。
4.机械设计师没有加工零件经验，只知道标公差，不知道合不合理，因为交货周期而没有时间改设计重新做，基本装上了事，最终故障频出。
5.在电气配线和软件方面：很多公司不是全部外包，便是以单个电气工程师为单位，配线凌乱、思维各异、程序凌乱，除了这个工程师，他人无法修改。后续如果要改善或者维护，比登天难，几乎不可能。
6.非标自动化设备行业是个涉及知识面非常广的行业，许多单位知识与经验储备不足，前期设计不好，监管不到位。前期管不好，设计不好，交货虽快，但是客户无法正常使用，售后服务也是一句空话。
7.自动组装机设备厂家分析，很多公司只有设计与组装能力，没有零件加工能力，甚至连修配辅助设备都没有，标准件库也没有，几乎要什么没有什么，交货时间不等人，到最后，样样凑合，明明需要磨床修磨，最终选择角向砂轮手工打磨。
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