工业自动化从原理上可分为过程自动化与机械(运动)自动化。
过程自动化控制的原理：
利用plc控制器收集传感器反馈的数据，并分析处理这些数据后，调节优化及控制各种设备，以提高生产的效率。其控制的对象一般是各类水泵、风机、电动阀门等。
过程自动化一般用于环保行业如污水、废气处理，节能行业，对工业生产中的各类负载设备进行智能调节以保证其运行于最佳状态，以达到节能的目的。
整个系统一般由plc控制柜、配电柜以及控制程序，各传类感器，组态软件，监控系统等组成。
过程控制主要用于传统工业自动化领域中，是一种大系统控制，控制对象比较多，如一条生产线。
某企业的过程自动化控制拓扑图
运动自动化控制的原理：
其本质是控制电机，实现其对角位移，转矩，转速等物理量。 运动自动化控制一般针对某个产品，由机械、软件、电气等模块组成，如精密数控机械、机床、机器人、无人机、运动平台等等。运动控制主要针对某个产品的个体控制，它可以是某个系统内的某个设备。
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