（二）并条机自调匀整装置
国内并条机主要生产厂沈阳、天门、宝成厂均生产带有自调匀整的并条机，自调匀整装置由专业厂开发生产，也有主机厂自主开发的，目前成熟配套的装置主要为三种型号，由洛阳613研究所开发的BYD 型，乌斯特公司的USC型和USG型。控制方式才用凹凸罗拉检测喂入棉条粗细，经过计算机运算，控制交流伺服驱动器和电机，改变主牵伸的牵伸倍数，达到匀整的目的。
613研究所开发的BYD型自调匀整装置已为国产FA326、FA332、FA319型并条机配套，可适应并条机的最高速度800m/min，匀整最短片段为15mm，与不加匀整相比，条干CV值下降0.2～0.5个百分点，5米重不匀在0.4％～0.5％以下，已生产100多套供用户使用。
（三）粗纱机的CCD张力检测、微调装置
在2002年国际纺机展上，国内天津纺机、无锡宏源、河北太行机械厂等六家厂商展出的粗纱机均配有CCD张力检测和微调装置，采用检测3个锭子的粗纱张力变化，输入计算机进行运算、控制卷绕电机速度微调，达到控制张力的目的。
国产CCD装置的生产由专业传感器厂生产或主机厂自制开发生产两种方式。目前多数生产厂是作为用户选用件。
（四）细纱机的电子凸轮
新型数控细纱机除了锭子传动用变频调速，罗拉传动、集体落纱用交流伺服外，还采 用了电子凸轮替代原机械凸轮。其原理为计算机控制交流伺服电机驱动钢令板升降运动。采用了电子凸轮技术后，改变了传统的纺纱成形工艺，可根据用户纺纱品种的要求，通过参数设置，任意改变纺纱成形，以满足新产品发展的需要。
（五）异纤维自动检测装置和织物自动检测
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