高负载的同时保持高速度运行

中大负载机器人的运行安全始终是使用者最为关心的问题。R60/R80从运动安全、停机安全进行设计，保障机器人持续安全运行。

运动安全——通过高强度结构设计和限位设计，结合动力学运动控制算法，使机器人可进行轨迹路径侦测、异常状况判断等，确保机器人无疲劳失效，实现运动安全，

停机安全——通过控制、驱动、编码器、高性能抱闸、限位强度等系统技术，实现机器人在任意异常情况下都能及时停机，并保证停机距离可控。

中大负载六轴机器人由于本体质量大，负载强，对机械结构的刚性设计和软件算法调节刚性的能力要求更高。如果刚性不够，机器人易发生共振，产生末端抖动。

R60/R80通过轻量化设计的机械结构和拓扑优化仿真，打造轻量、高刚性的机械臂。基于汇川最新开发的动力学轨迹补偿功能软件，大大提升了机器人轨迹的柔顺性，实现了用户最优轨迹的自动规划，并基于轨迹优化的自学习振动抑制功能，最大程度降低末端抖动。

一流的负载扭矩水平，带来机器人运动的高刚性

配合IRCB100高防护控制柜，支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat总线协议的标准化，可实现不同品牌产品的无缝替换。Ethercat一网到底，能使机器人和周边设备实现控制和信息的超高速交互。机器人与上位机的交互，可实时采集机器人运行数据，侦测运行状态，实现预测性维护。

再通过汇川离线仿真软件平台InoRobotsim，第三方程序导入可直接将原有品牌程序切换成汇川程序，并快速生成机器人轨迹。

IRCB100控制柜具有强大的兼容性，支持30~300kg负载范围内多款六轴机器人（正在开发中）

此外，R60/R80为了满足抛光打磨、去毛刺、涂胶等多种污染工况的应用需求，具备本体IP65/手腕IP67高防护等级，延长机器人工作寿命。

R60/R80广泛应用于装配、物料搬运、上下料、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等工艺环节。不仅如此，在锂电（电芯）从堆栈、入壳、一次注液、化成、组盘物

流、仓储下料直至锂电（Pack）绝缘测试、条码打印的全流程生产环节，R60/R80是可靠的理想选择。