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伺服电机绝对式和增量编码器的区别

秘上一期讲解了伺服电机为什么要回原点?有很多

朋友问不是所有的伺服电机都需要回原点，这句话是对的。这个要看伺服电机编码器类型，是增量式编码器还是绝对式编码器，后者就不需要回原作为参考点

以下是两者的区别

指代不同

1、增量式编码器:将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、绝对值编码器:在编码器的每一个位置，通过读

取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的

n-1次方的唯一的2进制编码。

工作方式不同

1、增量式编码器:以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

2、绝对值编码器:由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

用处不同

1、增量式编码器:钢铁冶金设备、重型机械设备精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备

2、绝对值编码器:纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机机

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