问：PNP和NPN传感器的3线接线大多数工业接近传感器（包括电感式、电容式、超声波和光电式）都是固态的。所谓“固态”是指传感器内使用的部件类型——晶体管等固态电子元件被用来在检测到物体时切换传感器的输出。有两种特定类型的三线传感器可用可供使用，即PNP型和NPN型，它们之间的差异来自于内部电路设计及其所采用的晶体管类型。在选型时，需要考量的一个关键点是：PNP和NPN与传感器是常开（N/O）还是常闭（N/C）无关，即PNP传感器可以是N/O或N/C，NPN可以是N/O或N/C。由于篇幅所限，本文主要涉及传感器的PNP / NPN输出接线，而不是详细的晶体管技术介绍。如果需要进一步了解PNP和NPN晶体管的更多信息，可参阅Digi-Key网站中相关技术内容。
PNP传感器与NPN传感器的选择取决于其应用电路的特性。当用于传统继电器型控制电路时，通常可以使用PNP或NPN型传感器，如下图所示。PNP传感器往往更常用。
在选择需要与PLC一起使用的传感器时，传感器与PLC输入卡槽类型匹配非常重要。
有两种类型的输入卡槽，即“灌”（sink）电流和“拉”（source）电流。值得一提的是，虽然在某些行业中，灌电流/拉电流是众所周知的，但它们并不总是常用的术语。因此，根据PLC制造商的文件和/或接线图，确定PLC卡使用的传感器类型非常重要。
在欧洲最常见的是“灌”电流型输入，这些输入将与PNP传感器一起使用，如下所示。现在不太常见的是“拉”电流的输入卡槽，这些输入卡槽在亚洲很流行，需要NPN类型的传感器才能正确操作。许多现代PLC输入卡槽可以配置为“灌”或“拉”，但通常需要对特定输入卡槽上的所有输入进行相同的配置。注意，下图中的虚线是可选的，可能需要也可能不需要，具体取决于您的硬件/设置。需要注意的关键导线是实心的红色、黑色和蓝色导线。
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