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西门子6SL3210-5FB10-1UF2 伺服驱动器

已有104次阅读2025-10-17标签:西门子 伺服驱动器
 

产品定位与核心特性

  • 品牌与系列:西门子SINAMICS V90系列伺服驱动器,专为工业自动化高精度控制设计,适配电机功率0.1kW,支持PROFINET通信,属于工业伺服驱动核心组件。
  • 核心功能
    • 控制性能:支持速度控制、位置控制(外部脉冲/内部设定值)、扭矩控制及V/f控制模式,动态响应时间≤50ms,速度控制精度±0.01%。
    • 电气参数:输入电压200-240V(1相/三相),额定电流2.5A/1.5A,输出频率0-330Hz,适配低惯量电机(如1FL6系列)。
    • 防护与兼容性:IP20防护等级,工作温度-10℃至+55℃,兼容PROFINET、Modbus RTU、USS等协议,支持SD卡参数配置。
    • 扩展能力:集成制动电阻、抱闸继电器(400V型),可选配编码器反馈(如16位增量式/绝对式),支持多轴协同控制。

技术参数详解

  • 物理规格
    • 尺寸45×170×170mm(宽×高×深),重量1.1kg,DIN导轨或面板安装。
    • 连接接口:PROFINET端口(RJ45)、数字量I/O、模拟量输入/输出,支持双绞线或光纤通信。
  • 性能指标
    • 功率范围0.05-0.1kW,峰值电流可达4A(短时),过载能力150%(60秒)。
    • 编码器兼容性:支持增量式(TTL/HTL)、绝对式(SSI/BiSS),分辨率最高20位。
    • 效率与能耗:典型效率95%,待机功耗≤5W,符合IEC 61800-3节能标准。
  • 环境适应性
    • 存储温度-40℃至+70℃,抗振动等级IEC 60068-2-6,电磁兼容性符合EN 61000-6-3/6-4。

应用场景与案例

  • 典型行业
    • 自动化生产线:适配包装机械、印刷机、纺织机械,实现高速定位与同步控制(如飞剪、追剪)。
    • 机器人与CNC:用于工业机器人关节驱动、数控机床主轴控制,精度达±0.01mm。
    • 物流与仓储:AGV小车、堆垛机速度/位置控制,提升系统效率与稳定性。
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