模块化架构，按需扩展CAN采集能力
ZDL系列示波记录仪采用模块化设计，主机提供8个板卡插槽，用户可以根据实际测试需求，搭配不同类型的采集板卡来实现不同信号的采集（如图1所示）。
CAN报文的收发功能
搭配DQM-62151板卡后，ZDL示波记录仪既能接收CAN报文，也能对外发送报文。
打开任一CAN通道，在“控制设置”菜单中可设置收发器类型（CAN/CAN FD）、最大报文数、只听模式、终端电阻等参数。CAN FD模式下，还支持分别设置仲裁域和数据域的波特率与采样点（如图3所示）。
图3 CAN通道控制设置
需要发送报文时，进入“帧发送设置”菜单，可配置帧类型、帧ID、数据长度、数据内容、重复次数、发送次数、发送间隔等参数，配置完成后点击发送即可（如图4所示）。
图4 CAN通道帧发送设置
实际使用中，将一个通道设为发送、另一通道设为接收，即可验证报文收发功能。记录仪实时显示接收到的报文，数据列表中可查看详细信息，放大窗口下可观察报文细节（如图5所示）。
DBC实时解析
在CAN总线测试中，原始报文通常需要结合DBC文件解析为工程参数。ZDL记录仪支持DBC实时解析，通过板卡的“子通道”功能实现。
子通道是虚拟通道，用于关联DBC文件中的参数，每个CAN通道提供60个子通道。在设置界面中加载DBC文件（如图6所示），将目标参数关联到对应子通道（如图7所示）。
图6 DBC文件加载
图7 子通道与DBC文件关联
关联完成后，记录仪在接收报文的同时自动完成解析，并实时绘制各参数的趋势图（如图8所示）。
CAN报文与物理波形的同步分析
DQM-62151板卡可以完成报文的收发和解析，但无法采集CAN总线物理层的电气波形。做故障排查或信号质量评估时，工程师往往还需要观察CANH和CANL的实际波形。
结 语
什么场景适合用ZDL记录仪做CAN测试？
简单的报文收发和短时记录，CAN卡或报文记录仪即可胜任；CAN信号的波形分析和诊断，示波器或CAN分析仪也是常见选择。
但当需求变得更复杂，如长时间连续记录CAN报文、同步分析CAN物理波形、或在采集CAN信号的同时记录其他模拟和数字信号时，单一设备往往难以兼顾。ZDL系列示波记录仪将报文收发、DBC解析、波形采集和多类型信号同步记录集成在一台设备上，适合新能源汽车、轨道交通、工业控制等领域中综合性的CAN总线测试工作。
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