远心镜头相较普通工业镜头而言具有诸多的优点，这使得远心镜头非常适用于不同大小或有阶梯高度的目标物的尺寸检验，而且可以避免误差的产生。下面中国机器视觉带您了解一下远心镜头优势及作用：

      一、普通镜头成像原理

      1、优点：视角大，镜头体积小；

      2、普通镜头用于测量产生误差原理（视差和调焦不准是主要误差来源）。

      二、物方远心光路原理

      物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远，称之为：物方远心光路。

      三、像方远心光路原理及作用 

      像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，称之为：像方远心光路。

      作用：可以消除像方调焦不准引入的测量误差，用于大地测量仪器。

      四、双侧远心光路原理及作用

      双侧远心光路综合了物方/像方远心的双重作用，主要用于视觉测量检测领域。

      优势：

      1、大景深；

      2、景深范围内物像倍率不变；

      3、低畸变通常<1%（全幅画面）；

      4、垂直成像时，无投影现象；

      劣势：

      1、体积大、重量沉，由于平行光路入射，镜头的口径要大于被摄物体；

      2、焦距固定，变焦困难；

      3、工作距离相对较短；

      4、光阑小，需要更强的照明；

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