随着工业水平的不断提高，生产过程的流水线操作。各类机器人在生产中广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、标准化，推进了工业化进程。

　　众所周知，产品包装分为产品包装和运输包装。前者保证了产品的完好性，后者则保证了产品运输流通时的方便和安全。

　　码垛是一种利用机器人技术的机电一体化产品，它可将粉粒状原料)生产过程中的称量、装袋、缝口、倒袋整形、输送、检测、编组、码垛等作业全部实现自动包装的机器人生产线。

　　我国的码垛机器人从２０世纪８０年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，目前可以提供完整的包材展开—计量—充填—封口(或封箱·捆扎)—码垛—缠绕固结(或捆扎)码垛生产线的企业已有40家左右。

　　近日，全球领先的电力和自动化技术集团ABB在全球同步推出了全套先进的码垛机器人解决方案，其中包括由ABB在华团队研制的全球速度最快的码垛机器人-IRB460。据悉，这款码垛机器人操作节拍最高可达每小时循环2190次，运行速度比同类常规机器人提升了15%。这一研究成果代表了当前码垛机器人研究的最高水平。

　　工作的稳定性带来的是较低的故障率；对对被包装目标的扩展性好就能适应不同的包装目标；工作效率高直接直接降低了生产成本，提高了产能……

　　码垛机器人与传统包装机械相比有诸多优点，因此其在包装领域有着广阔的发展前景。目前，码垛机器人在我国的应用还不是很广泛。根据国家统计局的数据显示，我国有大型企业2387家，中小型企业3151.8万家，需要进行产品包装和运输包装的企业不会少于800万个。其中95%的企业利用人力将产品进行装箱包装，98%以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。但是随着劳动力成本的不断提高，以机械化代替人工是必然的趋势。

　　加快技术革新，提高生产的自动化水平，提高国际竞争力，是当前国内企业亟待解决的问题，各类机器人的运用也将越来越广泛，其中码垛机器人的应用前景更令人欣喜。