巡逻机器人看起来像小汽车，但远不止于一部车。

    它是能够在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务的机器人，工作人员从远程控制中心就能实现固定区域的巡视监控，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度。

    该巡逻机器人以实现小区自主巡视监控为目的，在机器人技术基础上突出自主巡视功能。在自主状态下机器人可以在预设的轨道上进行自主巡视，本体搭载两自由度可调焦红外夜视摄像机，配合单自由度机械臂可实现远距离任意角度视频监控，本体四周分别搭载广角夜视摄像头，可实现机器人周围全景监控；此外机器人配备高亮LED频闪警灯和高分贝声音报警器，语音对讲系统可实现机器人端和控制端远程双向对讲。远程控制箱实时监控机器人本体工作状态，并将监控视频记录存档，方便工作人员查看。

    机器人采用效率较高的轮式结构，后轮单电机链条驱动，前轮独立悬架转向结构，该结构形式一方面保证机器人在行进转向的平稳性，另一方面使其有效利用电池能源，提高机器人续航能力。在控制形式上，机器人本体通过无线通讯实现与控制箱的数据交互，本体主控单元将接收到的数据解析并通过CAN总线实现对本体各个功能模块控制。

    救援机器人：救人于水火

    看救援机器人的外形就知道这是个“英雄”，它能在救援人员无法进入的危险环境下实施伤员搜寻、救助，环境状况探测以及对伤员、重物等搬运拖曳等救援任务，亦可对伤病人员在转移过程中实施搀扶、运送等。

    记者看到，机器人总体结构为多自由度上体，配套摆臂履带行走机构，上体为仿人形结构，具有多自由度双手臂、旋转腰部、多自由度头部以及上体俯仰关节。下体为摆臂履带行走结构，内部为两条行走履带，四角为摆臂履带，其行走过程中可以实现重心高度调节，较大障碍物的攀越，其良好的地面适应性及通过性使得救援机器人可以到达更复杂环境下实施救援任务。

    各关节控制采用总线方式控制，减少了电气连接，增强其可靠性。机器人操控方式为穿戴式随动控制系统，符合人机工程学原理，简单方便的实现了机器人所有关节的联动。机器人眼部内置红外摄像头，可以实现夜间视频采集，同时还具备3D立体视觉，可以采集立体视频信息，帮助机器人操控人员更好地对复杂环境分析判断。