机器视觉技术引领自动化检测先机，催生行业各项技术的稳步发展，而机器视觉技术的应用也是自动化市场发展的趋势。同时，机器视觉系统中的关键组件的工业相机也步入多样化发展之路。
工业相机包括许多种类，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机；根据芯片类型，可以分为CCD相机、CMOS相机等。对于CCD相机和CMOS相机，两者的原理基本上是相同的，差异存在于两者的性能上，主要体现在：噪声差异、耗电量差异、分辨率差异、灵敏度差异、成本差异等几个方面。
由于CMOS的每个感光二极管都需要搭配一个放大器，而CCD只需要一个放大器放在芯片边缘，那么与CMOS相比，CCD的噪声就相对少了很多，图像品质相应的就会高一些；CMOS采用主动式图像采集方式，而CCD为被动式采集方式，那么，CCD的耗电就要比CMOS多；由于CMOS的每个像素都比CCD复杂，但像素尺寸却达不到CCD的水平，因此，相同尺寸下的CCD与CMOS时，CCD的分辨率通常会略高；因为CMOS是点直接读取信号，而CCD则是行间接读取信号，因此CCD的灵敏度要高于CMOS；由于控制CCD的成品率比CMOS要麻烦，因此，CCD的制造成本就相对高于CMOS。
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